Le scale nelle quali nei fianchi sono incastrati o incassati sia i gradini che le alzate sono denominate scale incassate. Sono le più complesse da fabbricare rispetto ad altri tipi di scale. Tradizionalmente, i fianchi delle scale erano rifiniti con uno scalpello e una pialla. In questo esempio di applicazione, viene mostrata la realizzazione con un utensile elettrico di una scala diritta completamente incassata con pianerottolo intermedio.
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